宠物主人最常购买的宠物食品类型是干性食品。这些食品中含有6%~12%的水分和>88%的干物质。粗粒、饼干、粉剂和膨化食品都属于干性宠物食品，其中最受欢迎的是膨化(挤压)食品。干性食品中最常见的原料组成是植物和动物来源的蛋白粉，如玉米蛋白粉、豆粕、鸡肉和肉粉及其副产品，还有新鲜的动物蛋白饲料等。其中碳水化合物来源是未经加工的玉米、小麦和水稻等谷物或谷物副产品；脂肪来源是动物脂肪或植物油。为了保证食物在混合过程中能够达到更加均质和完全，可在搅拌时再加入维生素和矿物质。

现今，大部分宠物干性食品是通过挤压进行加工生产的。挤压是一个瞬时高温过程，可以将谷物煮熟、成形并进行膨化，同时糊化蛋白质。高温、高压、成形后使膨胀和淀粉糊化的效果达到最佳。此外，高温处理还可以作为消灭致病微生物的一种灭菌技术。然后将挤压后的饲粮进行干燥、冷却和打包。还有，可以选择使用脂肪及其挤压后的干性或液态降解物，以增强食物的适口性。

加工生产犬饼干和猫、犬粗粒食品的过程需要烘烤工艺。这一工艺过程是将所有的原料都混合在一起形成均质的生面团，然后进行烘烤。制作饼干时，可将生面团做成或切成想要的形状，烘烤后的饼干更像是曲奇或薄脆饼。在生产粗粒猫、犬粮时，工人将生面团摊在一个大的平底焙锅上进行烘烤，冷却后将其分解成小块，最后再进行包装。

干性宠物食品在营养组成、原料组成、加工方法和外观上差异很大。其共同点是含水量都相对较低，但蛋白质含量的变化范围是12%~30%；而脂肪含量为6%~25%。在评估不同的干性食品时必须考虑原料组成、营养物质含量和能量浓度等参数，正是由于这些参数的差异，一杯干性食品中提供的代谢能范围为0.84~2.09MJ。

半湿宠物食品的含水量为15%~30%，其主要原料是新鲜或冷冻的动物组织、谷物、脂肪和单糖。它的质地比干性食品更为柔软，这使其更容易被动物接受，适口性也有所提高。同干性食品一样，大多数半湿食品在其加工过程中也要经过挤压处理。根据原料组成不同，可以在挤压前先将食物进行蒸煮。

生产半湿食品还有一些特殊要求，由于半湿食品的含水量较高，所以必须添加其他成分以防止产品变质。为了固定产品中水分，使其不能被细菌用于生长，需要在半湿食品中添加食糖、玉米糖浆和盐。许多半湿宠物食品中含有大量的单糖，这有助于提高其适口性和消化率。1992年时，丙二醇也作为保湿剂被应用于半湿宠物食品。然而，美国食品药品管理局(FDA)判定这种化合物对猫存在潜在的危险，已经禁止将其用于猫粮的生产。山梨酸钾等防腐剂可以防止酵母菌和霉菌的生长，因此可以为产品提供进一步的保护。少量的有机酸可以降低产品的pH，也可用于防止细菌生长。由于一般情况下半湿食品的气味比罐装食品小，独立包装也更加方便，因此，受到一些宠物主人的青睐。半湿宠物食品在开封前不需要冷藏，保质期也相对较长。以干物质重量为基础进行比较时，半湿食品的价格通常介于干性食品和罐装食品之间。

罐装过程是一个高温蒸煮的过程。将各种原料进行混合、蒸煮并装入封盖的热金属罐中，并根据罐的类型和容器，在110~132 ℃下蒸煮15~25 min。罐装食品可以保留84%的水分。高含水量使得罐装产品的适口性很好，这对于那些喂养过分挑剔的宠物的消费者很有吸引力，但由于其加工成本较高，因而价格也更高。

目前有两种类型的罐装食品：一种可以提供全价均衡的营养；另一种则只是作为饲粮的补充或仅以罐装肉或肉类副产品的形式用于医疗方面。全价均衡的罐装食品可能包含各种原材料，如精肉、禽类或鱼的副产品、谷物、挤压过的植物蛋白质以及维生素和矿物质等；也有些只含有1种或2种精肉或动物副产品，并加入足量的维生素和矿物质添加剂以确保饲粮营养全面。而第2种罐装食品经常指那些由上述所列的肉类组成的罐装肉产品，但不含维生素或矿物质添加剂。这种食品不是为了提供全面营养而配制的，只用作为全价、均衡的饲粮的一种补充或用于医疗。